2023LEC 파이널 일정 대진표 한국어 중계안내 > 공지사항

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안녕하세요~ lec 중계 프리그로우입니다! ????이번 글에서는 GrowSpace의 UWB 개발자 태그를 아두이노 ESP32 보드와 연결해서lec, lep 명령어로 실시간 위치 데이터를 받아보고,그 데이터를 직접 파싱해 출력하는 실습을 진행해볼게요.UNO와 달리 아두이노 ESP32 보드는 소형이면서도 하드웨어 시리얼을 자유롭게 지정할 수 있어,가볍고 확장성 높은 테스트 환경을 구성할 수 있습니다!???? 준비물아두이노 lec 중계 ESP32 보드 (예: DevKitC)GrowSpace 개발자 태그Arduino IDE점퍼 케이블 (TX, RX, GND, 3.3V)​???? Arduino IDE 설치 및 ESP32 보드 추가운영체제에 맞는 파일을 다운로드해 설치해 주세요.본 실습은 Windows용 MSI installer로 진행합니다.​아두이노 ESP32 보드 설치 방법IDE 실행 → File &gtPreferences​Additional Boards Manager URLs에 아래 주소 lec 중계 입력:​​Tools &gtBoard &gtBoard Manageresp32&quot검색 후 by Espressif Systems 항목 설치설치 후, Tools &gtBoard &gtESP32 Dev Module 선택Tools &gtPort에서 자동 인식된 포트 선택​???? 시리얼 연결 방법개발자태그와 ESP32를 연결한 모습입니다!GrowSpace 개발자 태그는 양쪽 커넥터에 각각 3.3V/5V 라인이 다릅니다.이번 실습에서는 3.3V 기반 좌측 커넥터를 기준으로 lec 중계 연결합니다.개발자 태그 핀아두이노 ESP32 보드 핀TXGPIO 16 (RX2)RXGPIO 17 (TX2)3.3V3.3VGNDGND​⚠️ TX ↔ RX는 반드시 교차 연결해야 합니다!즉, 태그의 TX는 ESP32의 RX로, 태그의 RX는 ESP32의 TX로 연결합니다.​아래는 ESP32 DevKit의 핀맵입니다. TX2/RX2의 위치를 확인하고 정확히 연결해 주세요:GPIO 17 (TX2) → 개발자 태그의 RXGPIO 16 lec 중계 (RX2) → 개발자 태그의 TX​​시리얼 중계 예제 코드이제 연결이 완료되었으니, 실제로 시리얼 통신이 잘 되는지 테스트해볼 차례입니다.아래 코드는 아두이노 ESP32 보드에서 USB(Serial) ↔ 개발자 태그(Serial2)를 중계해주는 가장 기본적인 예제입니다.​아두이노 IDE의 시리얼 모니터를 줄바꿈(Newline) 을 115200bps으로 설정하고 si&quot명령어를 입력해보세요.정상적으로 연결되었다면 태그의 시스템 정보가 lec 중계 출력되며, 연결이 잘 된 것입니다!​???? 위치 데이터 파싱 (lec / lep 명령어 응답)이제 단순 응답 확인을 넘어서, 실제 위치 정보 데이터를 파싱해보겠습니다.lec는 거리 + 위치 데이터를, lep는 위치만을 반환하는 명령어인데요,이를 아두이노 코드로 분석해 화면에 보기 좋게 출력하는 함수입니다.​LEP (위치만 출력) 예제LEC (거리 lec 중계 + 위치 출력) 예제​​이번 글에서는 GrowSpace UWB 개발자 태그를 아두이노 ESP32 보드와 연결하여,lec, lep 명령어를 통해 실시간으로 위치 데이터를 받아보고,그 데이터를 아두이노 코드로 직접 파싱해 출력하는 실습까지 진행해보았습니다.ESP32의 장점인 다중 시리얼 포트, 소형화, 간편한 연결성 덕분에빠르게 테스트베드를 구성하고 UWB 기반 실내 측위를 lec 중계 확인할 수 있었죠.​​다음 포스팅에서는 라즈베리파이(Raspberry Pi) 를 활용해 UWB 개발자 태그와 시리얼 통신을 구성하고,Python 코드로 데이터를 받아서 출력/활용하는 방법까지 자세히 안내해드릴 예정입니다.​궁금한 점이나 요청 사항이 있다면 언제든지 댓글이나 이메일로 남겨주세요! ????​​전화 : 이메일 : 성공적인 스마트 공간 구축 프리그로우가 함께합니다.​